galera, estou trabalhando em cima desse projeto aqui para montar um trem de pouso :
A roda frontal de um pequeno avião deve ser uma barra AB ,que ,por sua vez deve ser articulada na estrutura da aeronave em B.Projeto um mecanismo que permita a completa retração da roda,para a frente,isto é,que ela seja girada de 90˚,no sentido horário,em t ≤ 4.Use um cilindro hidráulico que tenha um comprimento de 1,25 pé,quando fechado,e um comprimento Maximo (se necessário) de 2 pés.Certifique-se de que o mecanismo criado possa manter uma posição estável para a roda no chão.Construa gráficos da velocidade e da aceleração angulares de AB,como funções da posição angular 0˚≤ θ ≤ 90˚ .De acordo com a figura 1;
http://imageshack.us/photo/my-images...mttulolbq.jpg/
Ja tenho boa parte do projeto feito, mas nao estou conseguindo fazer as contas para terminar o projeto. Caso alguem se interesse uparei o projeto aqui , abraços.