Depende da situação e do tipo de mundo.
Em mundos PvP, Monks, por exemplo, são excelentes para se caçar Dwarves Guards, Scarabs, etc e para ajudar os amigos a treinarem. O Demon Skeleton também é muito bom: aguentam Dragons, Necros, Scarabs, ajudam a prender Hydras em algumas caçadas, e as vezes server até pra matar algum outro jogador. Fire Devils e Fire Elementals geralmente são usados para matar outros jogadores.
Em mundos Non-PvP, o Monk continua muito útil para te proteger de outros monstros. Porém ninguém mais consegue treinar skills nele; o Demon Skeleton continua muito bom para aguentar pancadas de outros monstros, porém perde a capacidade de ajudar a matar outros jogadores (mesmo assim, acho o DS o melhor summon de mundo Non-PvP). Fire Devils e Fire Elementals agora servem para certos tipos de caçadas.
Aqui tem um antigo tópico meu, mostrando os melhores summons e algumas de suas utilidades.
http://forums.tibiabr.com/showthread.php?t=151100
Abraço~