Citação:
A Deusa Atena, em um castelo com vista para as 12 Casas, olha para Kôga, um bebê que dorme. Súbito, trevas aparecem e uma explosão grande acontece. Por conta disso, um pilar ameaça cair sobre ele, mas Seiya, Cavaleiro de Ouro, salva-o no último momento. "Mars", o inimigo maléfico envolto em uma túnica, aparece.
Parece que essa série acontece alguns anos após o fim de Hades, Seiya se torna cavaleiro de ouro possivelmente de Sagitário. E novos cavaleiros aparecem, a lista até então.
Citação:
Kōga ("garras de luz")
Cavaleiro de Bronze de Pégaso. 13 anos. Um jovem que nasceu destinado sob a constelação de Pégaso. Técnica especial: Meteoro de Pégaso. Jamais cruza os braços e tem um forte espírito rebelde, mas tem um coração cheio de compaixão pelos outros. Ao conhecer Cavaleiros que se tornam seus companheiros, percebe a importância da amizade.
Seiya (mesmos kanjis)
Cavaleiro de Pégaso. Um Cavaleiro lendário que já protegeu Atena contra um inimigo maligno. Aparece agora na forma de Cavaleiro de Ouro.
Saori Kido = Atena
Aquela que jamais deixa de proteger a paz na Terra. Reencarnação da deusa da Guerra. Nesta série, cria Kōga como se fosse seu filho (ou seja, pai/mãe).
Yuna
Heroína. Amazona de Bronze de Águia (isso mesmo, Bronze). 14 anos.
Sōma. (talho azul)
Melhor amigo do protagonista. Cavaleiro de Bronze de Leão Menor. 14 anos. Companheiro com quem Kōga pode contar.
Ryūhō (ápice do dragão)
Colega mais jovem do personagem principal. Cavaleiro de Bronze de Dragão. 12 anos.
NDT: otōtobun não significa necessariamente "irmão mais novo". Entre membros de um mesmo grupo, pode designar também o discípulo mais jovem.
Eden
Cavaleiro de Bronze de Órion envolto em mistério. 15 anos.
Haruto ("glória da batalha")
Cavaleiro de Bronze de Lobo. Descendente de uma linhagem de ninjas. Muito inteligente. 13 anos.
Marte.
Guerreiro de Marte. Ataca a deusa Atena a fim de criar o mundo ideal em que será o governante.