faz descalço no tatame ou de tenis no chão... um ou outro.
mas tipo, eu faço descalço no chão meia hora todo dia, e assim, vc tem as manhas de pular corda alternando os pés? que ai é de boa, eu pelo menos nao sinto impacto, e paro mesmo quando erro (noob), ai volto e continuo.
desse jeito fica tipo uma corrida, acho que serve como aeróbico no lugar da esteira.

