Preso não. Qualquer indivíduo preso, além de gerar gastos ao governo, é um peso morto na sociedade. Sou a favor da prisão nos casos em que há um custo benefício viável ao ponderar o crime, os gastos que serão gerados e a contribuição que o cara poderia estar fazendo no tempo em que permanece enjaulado.
Como nesse caso o crime foi revisto pelo ladrão -reconhecendo-se que ele se arrependeu e devolveu TODOS os pertences-, deveria-se aplicar uma pena de trabalho comunitário, trabalho público ou, em último caso, um tempo reduzido de prisão.
Todavia, deve-se impor uma pena exponencial para evitar possíveis recaídas e outros furtos: se ele tiver mais uma passagem pela polícia, além de pagar pelo novo crime, dobrará, triplicará ou até quadruplicará a pena, pois já teve uma chance. Seria como um Final Warning.
Tentei ser razoável, mas acho que minha ideia não daria nem um pouco certo. Sou uma anta em termos de assuntos civis.