Pior que não altera mesmo, cara. O que esses programas fazem é só um remapeamento das teclas do teclado e configuração de atalho. Nesse caso citado, o programa reloca o comando das setas para as letras ASDW e o Y é um atalho pra desativar temporariamente e o ESC para voltar ao programa.
PORÉM, não tenho certeza se é ilegal ou não, mesmo não modificando o client. Lembrem que um programa de macros também não modifica, mas é ilegal. Por outro lado, existem teclados próprios para games que trazem uma configuração de teclas chamada "borboleta" que, na prática, funcionam da mesma forma e ninguém pode dizer que estou trapaceando porque meu teclado é assim...