Duvida de Yalahar

Bom, vou tentar ser o mais claro possivel...
Em Yalahar tem uns portoes que estao "trancados", eu sei que é a quest In Service of Yalahar, e queria saber até que missao eu devo faser para poder usar os Gates e ser "teleportado" pro outro lado do portao.
Vlw

Ps: eu n sei se o nome é gate mesmo, é aquela paradinha do lado do portao q te joga pro otro lado

então cara, cada missão abre um portão, tipo começa la no da arena se nao me engano , e segue em forma linear sentido horario , com excessão do factory que é o ultimo eu axo...